MicroMouse Control Module
v1.3.2-2-ge2c6882
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制御関係の名前空間 [詳解]
名前空間 | |
slalom | |
スラローム関係の名前空間 | |
straight | |
直線関係の名前空間 | |
クラス | |
class | AccelCurve |
走行距離拘束のない曲線加速の軌道を生成するクラス [詳解] | |
class | AccelDesigner |
拘束条件を満たす曲線加減速の軌道を生成するクラス [詳解] | |
class | Accumulator |
データの蓄積器 [詳解] | |
class | FeedbackController |
1次フィードフォワード補償付きフィードバック制御器クラス [詳解] | |
struct | Polar |
並進と回転の座標 [詳解] | |
struct | Pose |
位置姿勢の座標 [詳解] | |
struct | State |
軌道制御の状態変数 [詳解] | |
class | TrajectoryTracker |
独立2輪車の軌道追従フィードバック制御器 [詳解] | |
制御関係の名前空間