MicroMouse Control Module  v1.3.2-2-ge2c6882
名前空間 | クラス
ctrl 名前空間

制御関係の名前空間 [詳解]

名前空間

 slalom
 スラローム関係の名前空間
 
 straight
 直線関係の名前空間
 

クラス

class  AccelCurve
 走行距離拘束のない曲線加速の軌道を生成するクラス [詳解]
 
class  AccelDesigner
 拘束条件を満たす曲線加減速の軌道を生成するクラス [詳解]
 
class  Accumulator
 データの蓄積器 [詳解]
 
class  FeedbackController
 1次フィードフォワード補償付きフィードバック制御器クラス [詳解]
 
struct  Polar
 並進と回転の座標 [詳解]
 
struct  Pose
 位置姿勢の座標 [詳解]
 
struct  State
 軌道制御の状態変数 [詳解]
 
class  TrajectoryTracker
 独立2輪車の軌道追従フィードバック制御器 [詳解]
 

詳解

制御関係の名前空間