ctrl 名前空間

制御関係の名前空間 [詳解]

名前空間
	slalom
	スラローム関係の名前空間
	straight
	直線関係の名前空間

クラス
class	AccelCurve
	走行距離拘束のない曲線加速の軌道を生成するクラス [詳解]
class	AccelDesigner
	拘束条件を満たす曲線加減速の軌道を生成するクラス [詳解]
class	Accumulator
	データの蓄積器 [詳解]
class	FeedbackController
	1次フィードフォワード補償付きフィードバック制御器クラス [詳解]
struct	Polar
	並進と回転の座標 [詳解]
struct	Pose
	位置姿勢の座標 [詳解]
struct	State
	軌道制御の状態変数 [詳解]
class	TrajectoryTracker
	独立2輪車の軌道追従フィードバック制御器 [詳解]

詳解

制御関係の名前空間