ctrl::slalom 名前空間

スラローム関係の名前空間 [詳解]

クラス
struct	Shape
	slalom::Shape スラロームの形状を表す構造体 [詳解]
class	Trajectory
	slalom::Trajectory スラローム軌道を生成するクラス [詳解]

変数
static constexpr float	dddth_max_default = 1200 * M_PI
	最大角躍度のデフォルト値 [rad/s/s/s] [詳解]
static constexpr float	ddth_max_default = 36 * M_PI
	最大角加速度のデフォルト値 [rad/s/s] [詳解]
static constexpr float	dth_max_default = 3 * M_PI
	最大角速度のデフォルト値 [rad/s] [詳解]

詳解

スラローム関係の名前空間

変数詳解

dddth_max_default

constexpr float ctrl::slalom::dddth_max_default = 1200 * M_PI

staticconstexpr

最大角躍度のデフォルト値 [rad/s/s/s]

ddth_max_default

constexpr float ctrl::slalom::ddth_max_default = 36 * M_PI

staticconstexpr

最大角加速度のデフォルト値 [rad/s/s]

dth_max_default

constexpr float ctrl::slalom::dth_max_default = 3 * M_PI

staticconstexpr

最大角速度のデフォルト値 [rad/s]