軌道制御の状態変数 [詳解]
#include <state.h>
ctrl::State 連携図
公開変数類 | |
| Pose | q |
| Pose | dq |
| Pose | ddq |
| Pose | dddq |
詳解
軌道制御の状態変数
メンバ詳解
◆ dddq
| Pose ctrl::State::dddq |
◆ ddq
| Pose ctrl::State::ddq |
◆ dq
| Pose ctrl::State::dq |
◆ q
| Pose ctrl::State::q |
この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:
- ctrl/state.h
