ctrl ディレクトリリファレンス

ディレクトリ
ディレクトリ	slalom
ディレクトリ	straight

ファイル
ファイル	accel_curve.h [コード]
	躍度0次、加速度1次、速度2次、位置3次関数により、滑らかな加速を実現する
ファイル	accel_designer.h [コード]
	距離の拘束を満たす加減速走行軌道を生成するクラスを保持するファイル
ファイル	accumulator.h [コード]
	リングバッファにより一定数のデータを蓄積するクラスを定義
ファイル	feedback_controller.h [コード]
	フィードバック制御器クラスを保持するファイル
ファイル	polar.h [コード]
	並進と回転の座標を管理するクラスをもつファイル
ファイル	pose.h [コード]
	平面上の位置姿勢の座標もつファイル。
ファイル	state.h [コード]
	軌道制御の状態変数
ファイル	trajectory_tracker.h [コード]
	独立2輪車の線形化フィードバック軌道追従コントローラ