trajectory_tracker.h ファイル

独立2輪車の線形化フィードバック軌道追従コントローラ [詳解]

#include "polar.h"
#include "pose.h"
#include "state.h"

trajectory_tracker.h の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ctrl::TrajectoryTracker
	独立2輪車の軌道追従フィードバック制御器 [詳解]
struct	ctrl::TrajectoryTracker::Gain
	フィードバックゲインを格納する構造体 [詳解]
struct	ctrl::TrajectoryTracker::Result
	計算結果を格納する構造体 [詳解]

名前空間
	ctrl
	制御関係の名前空間

詳解

独立2輪車の線形化フィードバック軌道追従コントローラ

著者

Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com

日付

2019-03-31

著作権所有

Copyright 2019 Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com

参照

https://www.researchgate.net/publication/321620382_Ramsete_Articulated_and_Mobile_Robotics_for_Services_and_Technologies