accel_designer.h ファイル

距離の拘束を満たす加減速走行軌道を生成するクラスを保持するファイル [詳解]

#include <algorithm>
#include <array>
#include <iostream>
#include <limits>
#include <ostream>
#include "accel_curve.h"

accel_designer.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ctrl::AccelDesigner
	拘束条件を満たす曲線加減速の軌道を生成するクラス [詳解]

名前空間
	ctrl
	制御関係の名前空間

詳解

距離の拘束を満たす加減速走行軌道を生成するクラスを保持するファイル

著者

Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com

日付

2020-04-19

著作権所有

Copyright 2020 Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com

参照

https://www.kerislab.jp/posts/2018-04-29-accel-designer4/