躍度0次、加速度1次、速度2次、位置3次関数により、滑らかな加速を実現する [詳解]

#include <array>
#include <cmath>
#include <iostream>
#include <ostream>

accel_curve.h の依存先関係図:

被依存関係図:

クラス
class	ctrl::AccelCurve
	走行距離拘束のない曲線加速の軌道を生成するクラス [詳解]

マクロ定義
#define	CTRL_LOG_LEVEL_NONE 0

#define	CTRL_LOG_LEVEL_ERROR 1

#define	CTRL_LOG_LEVEL_WARNING 2

#define	CTRL_LOG_LEVEL_INFO 3

#define	CTRL_LOG_LEVEL_DEBUG 4

#define	CTRL_LOG_LEVEL CTRL_LOG_LEVEL_WARNING

#define	ctrl_loge (std::cout << "[E][" __FILE__ ":" << __LINE__ << "]\t")

#define	ctrl_logw (std::cout << "[W][" __FILE__ ":" << __LINE__ << "]\t")

#define	ctrl_logi std::ostream(0)

#define	ctrl_logd std::ostream(0)

詳解

躍度0次、加速度1次、速度2次、位置3次関数により、滑らかな加速を実現する

著者: Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com

著作権所有: Copyright 2020 Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com

マクロ定義詳解

#define CTRL_LOG_LEVEL CTRL_LOG_LEVEL_WARNING

#define CTRL_LOG_LEVEL_DEBUG 4

#define CTRL_LOG_LEVEL_ERROR 1

#define CTRL_LOG_LEVEL_INFO 3

#define CTRL_LOG_LEVEL_NONE 0

#define CTRL_LOG_LEVEL_WARNING 2

#define ctrl_logd std::ostream(0)

#define ctrl_loge (std::cout << "[E][" __FILE__ ":" << __LINE__ << "]\t")

#define ctrl_logi std::ostream(0)

#define ctrl_logw (std::cout << "[W][" __FILE__ ":" << __LINE__ << "]\t")