state.h

[詳解]

 
#pragma once
 
#include "pose.h"
 
namespace ctrl {
 
struct State {
  Pose q;     //**< @brief 位置
  Pose dq;    //**< @brief 速度
  Pose ddq;   //**< @brief 加速度
  Pose dddq;  //**< @brief 躍度
};
 
};  // namespace ctrl