feedback_controller.h ファイル

フィードバック制御器クラスを保持するファイル [詳解]

[ソースコード]

クラス
class	ctrl::FeedbackController< T >
	1次フィードフォワード補償付きフィードバック制御器クラス [詳解]
struct	ctrl::FeedbackController< T >::Model
	フィードフォワード成分に使用する1次モデル [詳解]
struct	ctrl::FeedbackController< T >::Gain
	フィードバック成分に使用するPIDゲイン 使用しない成分は、0に設定すること。 [詳解]
struct	ctrl::FeedbackController< T >::Breakdown
	制御入力の成分内訳。 [詳解]

名前空間
	ctrl
	制御関係の名前空間

詳解

フィードバック制御器クラスを保持するファイル

著者

Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com

日付

2020-04-19

著作権所有

Copyright 2020 Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com