ctrl::TrajectoryTracker::Gain 構造体

フィードバックゲインを格納する構造体 [詳解]

#include <trajectory_tracker.h>

公開変数類
float	zeta = 1.0f
float	omega_n = 15.0f
float	low_zeta = 1.0f
float	low_b = 1e-3f

詳解

フィードバックゲインを格納する構造体

メンバ詳解

low_b

float ctrl::TrajectoryTracker::Gain::low_b = 1e-3f

low_zeta

float ctrl::TrajectoryTracker::Gain::low_zeta = 1.0f

omega_n

float ctrl::TrajectoryTracker::Gain::omega_n = 15.0f

zeta

float ctrl::TrajectoryTracker::Gain::zeta = 1.0f

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• ctrl/trajectory_tracker.h