ctrl::TrajectoryTracker::Result 構造体

計算結果を格納する構造体 [詳解]

#include <trajectory_tracker.h>

公開変数類
float	v
float	w
float	dv
float	dw

詳解

計算結果を格納する構造体

メンバ詳解

dv

float ctrl::TrajectoryTracker::Result::dv

dw

float ctrl::TrajectoryTracker::Result::dw

v

float ctrl::TrajectoryTracker::Result::v

w

float ctrl::TrajectoryTracker::Result::w

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• ctrl/trajectory_tracker.h