ctrl::FeedbackController< T >::Breakdown 構造体

制御入力の成分内訳。 [詳解]

#include <feedback_controller.h>

公開変数類
T	ff
	フィードフォワード成分 [詳解]
T	fb
	フィードバック成分 [詳解]
T	fbp
	フィードバック成分のうち比例成分 [詳解]
T	fbi
	フィードバック成分のうち積分成分 [詳解]
T	fbd
	フィードバック成分のうち微分成分 [詳解]
T	u
	成分の総和 [詳解]

詳解

template<typename T>
struct ctrl::FeedbackController< T >::Breakdown

制御入力の成分内訳。

ゲインチューニングの際に可視化するために使用する。

メンバ詳解

fb

template<typename T >

T ctrl::FeedbackController< T >::Breakdown::fb

フィードバック成分

fbd

template<typename T >

T ctrl::FeedbackController< T >::Breakdown::fbd

フィードバック成分のうち微分成分

fbi

template<typename T >

T ctrl::FeedbackController< T >::Breakdown::fbi

フィードバック成分のうち積分成分

fbp

template<typename T >

T ctrl::FeedbackController< T >::Breakdown::fbp

フィードバック成分のうち比例成分

ff

template<typename T >

T ctrl::FeedbackController< T >::Breakdown::ff

フィードフォワード成分

u

template<typename T >

T ctrl::FeedbackController< T >::Breakdown::u

成分の総和

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• ctrl/feedback_controller.h