ctrl::FeedbackController< T >::Model 構造体

フィードフォワード成分に使用する1次モデル [詳解]

#include <feedback_controller.h>

公開変数類
T	K1
	1次モデルの定常ゲイン (使用しない場合は 1 とすること) [詳解]
T	T1
	1次モデルの時定数 (使用しない場合は 0 とすること) [詳解]

詳解

template<typename T>
struct ctrl::FeedbackController< T >::Model

フィードフォワード成分に使用する1次モデル

使用しない場合は、 $ K_1 = 1,~ T_1 = 0 $ に設定すること。 伝達関数 $ y(s) = \frac{K_1}{T_1s+1} u(s) $

メンバ詳解

K1

template<typename T >

T ctrl::FeedbackController< T >::Model::K1

1次モデルの定常ゲイン (使用しない場合は 1 とすること)

T1

template<typename T >

T ctrl::FeedbackController< T >::Model::T1

1次モデルの時定数 (使用しない場合は 0 とすること)

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• ctrl/feedback_controller.h