trajectory.h ファイル

直線軌道を生成する [詳解]

#include <ctrl/accel_designer.h>
#include <ctrl/state.h>

trajectory.h の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ctrl::straight::Trajectory
	straight::Trajectory 直線の軌道生成器 [詳解]

名前空間
	ctrl
	制御関係の名前空間
	ctrl::straight
	直線関係の名前空間

詳解

直線軌道を生成する

著者

Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com

日付

2020-04-19

著作権所有

Copyright 2020 Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com