trajectory.h ファイル

拘束条件からスラロームを軌道生成するライブラリ [詳解]

#include <ctrl/slalom/slalom.h>

trajectory.h の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ctrl::slalom::Trajectory
	slalom::Trajectory スラローム軌道を生成するクラス [詳解]

名前空間
	ctrl
	制御関係の名前空間
	ctrl::slalom
	スラローム関係の名前空間

詳解

拘束条件からスラロームを軌道生成するライブラリ

著者

Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com

日付

2020-04-19

著作権所有

Copyright 2020 Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com