Maze.h ファイル

マイクロマウスの迷路を扱うクラスを定義 [詳解]

#include <array>
#include <bitset>
#include <cmath>
#include <cstdint>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>

Maze.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	MazeLib::Direction
	迷路上の方向を表す。 [詳解]
struct	MazeLib::Position
	迷路の区画の位置(座標)を定義。 [詳解]
struct	MazeLib::Pose
	Position と Direction をまとめた型。位置姿勢。 [詳解]
struct	MazeLib::WallIndex
	区画ベースではなく、壁ベースの管理ID [詳解]
struct	MazeLib::WallRecord
	区画位置、方向、壁の有無を保持する構造体。 [詳解]
class	MazeLib::Maze
	迷路の壁情報を管理するクラス [詳解]

名前空間
	MazeLib
	迷路探索ライブラリはすべてこの名前空間に格納されている。

マクロ定義
#define	MAZE_DEBUG_PROFILING   0
#define	MAZE_DEBUG_PROFILING_START(id)
#define	MAZE_DEBUG_PROFILING_END(id)
#define	C_RE   "\e[31m"
	ANSI Escape Sequence RED [詳解]
#define	C_GR   "\e[32m"
	ANSI Escape Sequence GREEN [詳解]
#define	C_YE   "\e[33m"
	ANSI Escape Sequence YELLOW [詳解]
#define	C_BL   "\e[34m"
	ANSI Escape Sequence BLUE [詳解]
#define	C_MA   "\e[35m"
	ANSI Escape Sequence MAGENTA [詳解]
#define	C_CY   "\e[36m"
	ANSI Escape Sequence CYAN [詳解]
#define	C_NO   "\e[0m"
	ANSI Escape Sequence RESET [詳解]
#define	MAZE_LOG_LEVEL   4
	ログ出力の選択 [詳解]
#define	MAZE_LOG_STREAM_BASE(s, l, c)    (s << c "[" l "][" __FILE__ ":" << __LINE__ << "]" C_NO "\t")
#define	MAZE_LOGE   MAZE_LOG_STREAM_BASE(std::cout, "E", C_RE)
#define	MAZE_LOGW   MAZE_LOG_STREAM_BASE(std::cout, "W", C_YE)
#define	MAZE_LOGI   MAZE_LOG_STREAM_BASE(std::cout, "I", C_GR)
#define	MAZE_LOGD   MAZE_LOG_STREAM_BASE(std::cout, "D", C_BL)

型定義
using	MazeLib::Directions = std::vector< Direction >
	Direction 構造体の動的配列、集合 [詳解]
using	MazeLib::Positions = std::vector< Position >
	Position 構造体の動的配列、集合 [詳解]
using	MazeLib::WallIndexes = std::vector< WallIndex >
	WallIndex の動的配列、集合 [詳解]
using	MazeLib::WallRecords = std::vector< WallRecord >
	WallRecord 構造体の動的配列の定義 [詳解]

関数
std::ostream &	MazeLib::operator<< (std::ostream &os, const Directions &obj)
	Directions の stream 表示 [詳解]

変数
static constexpr int	MazeLib::MAZE_SIZE = 16
	迷路の1辺の区画数の定数。 [詳解]
static constexpr int	MazeLib::MAZE_SIZE_BIT = std::ceil(std::log2(MAZE_SIZE))
	迷路の1辺の区画数の bit 数。bit shift などに用いる。 [詳解]
static constexpr int	MazeLib::MAZE_SIZE_MAX = std::pow(2, MAZE_SIZE_BIT)
	迷路の1辺の区画数の最大値。2のbit数乗の値。 [詳解]
int	x
	区画のx座標 [詳解]
int	y
	区画のy座標 [詳解]
unsigned int	d
	壁の方向 [詳解]
unsigned int	b
	壁の有無 [詳解]

詳解

マイクロマウスの迷路を扱うクラスを定義

著者

Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com

日付

2017-10-30

著作権所有

Copyright 2017 Ryotaro Onuki kerik.nosp@m.un11.nosp@m.+gith.nosp@m.ub@g.nosp@m.mail..nosp@m.com

マクロ定義詳解

C_BL

#define C_BL   "\e[34m"

ANSI Escape Sequence BLUE

C_CY

#define C_CY   "\e[36m"

ANSI Escape Sequence CYAN

C_GR

#define C_GR   "\e[32m"

ANSI Escape Sequence GREEN

C_MA

#define C_MA   "\e[35m"

ANSI Escape Sequence MAGENTA

C_NO

#define C_NO   "\e[0m"

ANSI Escape Sequence RESET

C_RE

#define C_RE   "\e[31m"

ANSI Escape Sequence RED

C_YE

#define C_YE   "\e[33m"

ANSI Escape Sequence YELLOW

MAZE_DEBUG_PROFILING

#define MAZE_DEBUG_PROFILING   0

MAZE_DEBUG_PROFILING_END

#define MAZE_DEBUG_PROFILING_END

(

id

)

MAZE_DEBUG_PROFILING_START

#define MAZE_DEBUG_PROFILING_START

(

id

)

MAZE_LOG_LEVEL

#define MAZE_LOG_LEVEL   4

ログ出力の選択

0: None, 1: Error, 2: Warn, 3: Info, 4: Debug

MAZE_LOG_STREAM_BASE

#define MAZE_LOG_STREAM_BASE	(		s,
			l,
			c
	)		(s << c "[" l "][" __FILE__ ":" << __LINE__ << "]" C_NO "\t")

MAZE_LOGD

#define MAZE_LOGD   MAZE_LOG_STREAM_BASE(std::cout, "D", C_BL)

MAZE_LOGE

#define MAZE_LOGE   MAZE_LOG_STREAM_BASE(std::cout, "E", C_RE)

MAZE_LOGI

#define MAZE_LOGI   MAZE_LOG_STREAM_BASE(std::cout, "I", C_GR)

MAZE_LOGW

#define MAZE_LOGW   MAZE_LOG_STREAM_BASE(std::cout, "W", C_YE)

変数詳解

b

unsigned int b

壁の有無

d

unsigned int d

壁の方向

x

int x

区画のx座標

y

int y

区画のy座標