ctrl::slalom::Trajectory メンバ一覧

継承メンバを含む ctrl::slalom::Trajectory の全メンバ一覧です。

ad	ctrl::slalom::Trajectory	protected
getAccelDesigner() const	ctrl::slalom::Trajectory	inline
getShape() const	ctrl::slalom::Trajectory	inline
getTimeCurve() const	ctrl::slalom::Trajectory	inline
getVelocity() const	ctrl::slalom::Trajectory	inline
reset(const float velocity, const float th_start=0, const float t_start=0)	ctrl::slalom::Trajectory	inline
shape	ctrl::slalom::Trajectory	protected
Trajectory(const Shape &shape, const bool mirror_x=false)	ctrl::slalom::Trajectory	inline
update(State &state, const float t, const float Ts, const float k_slip=0) const	ctrl::slalom::Trajectory	inline
velocity	ctrl::slalom::Trajectory	protected