マイクロマウスの迷路のステップマップを扱うクラス [詳解]
#include "MazeLib/StepMap.h"#include <algorithm>#include <cmath>#include <iomanip>#include <queue>
StepMap.cpp の依存先関係図:
名前空間 | |
| MazeLib | |
| 迷路探索ライブラリはすべてこの名前空間に格納されている。 | |
マクロ定義 | |
| #define | STEP_MAP_USE_PRIORITY_QUEUE 1 |
関数 | |
| static StepMap::step_t | MazeLib::calcStraightCost (const int i, const float am, const float vs, const float vm, const float seg) |
| 台形加速を考慮したコストを生成する関数 [詳解] | |
詳解
マクロ定義詳解
◆ STEP_MAP_USE_PRIORITY_QUEUE
| #define STEP_MAP_USE_PRIORITY_QUEUE 1 |
