ctrl::TrajectoryTracker メンバ一覧

継承メンバを含む ctrl::TrajectoryTracker の全メンバ一覧です。

gain	ctrl::TrajectoryTracker	protected
kIntegrationPeriodDefault	ctrl::TrajectoryTracker	static
kXiThresholdDefault	ctrl::TrajectoryTracker	static
reset(const float vs=0)	ctrl::TrajectoryTracker	inline
sinc(const float x)	ctrl::TrajectoryTracker	inlinestatic
TrajectoryTracker(const Gain &gain, const float xi_threshold=kXiThresholdDefault)	ctrl::TrajectoryTracker	inline
update(const Pose &est_q, const Polar &est_v, const Polar &est_a, const State &ref_s, const float Ts=kIntegrationPeriodDefault)	ctrl::TrajectoryTracker	inline
update(const Pose &est_q, const Polar &est_v, const Polar &est_a, const Pose &ref_q, const Pose &ref_dq, const Pose &ref_ddq, const Pose &ref_dddq, const float Ts=kIntegrationPeriodDefault)	ctrl::TrajectoryTracker	inline
xi	ctrl::TrajectoryTracker	protected
xi_threshold	ctrl::TrajectoryTracker	protected