FreeRTOS

概要

FreeRTOSはC言語で書かれているので、C++のメンバ関数をそのまま渡すことができない。今回の記事ではその解決策のひとつを紹介する。

概要

ESP32 とは

ESP32 Overview | Espressif Systems

ESP32 は上海の企業である Espressif Systems から発売されている WiFi&Bluetooth コントローラです。 同時に gcc で開発できるマイコンでもあります。