FreeRTOSのTaskにC++のメンバ関数を割り当てる2017-09-27備忘録FreeRTOS, C++概要FreeRTOSはC言語で書かれているので、C++のメンバ関数をそのまま渡すことができない。今回の記事ではその解決策のひとつを紹介する。