ロボット技術研究会

全日本マイクロマウス2017の結果報告

全日本マイクロマウス2017の結果報告

こんにちは.
マイクロマウス全日本大会の3日後に待ち構えていた卒論中間発表を終えたけりです.

マウサーの皆さん,中間発表を終えた皆さん,本当にお疲れ様でした…

全日本マイクロマウス2017

さて,11月17日(金)~19日(日)の3日間,全日本マイクロマウス2017が開催されました.

僕は去年に引き続き,2回目となる参加をしてきました!

研究報告書 Charge Station

研究報告書 Charge Station

これは東京工業大学ロボット技術研究会平成27年度後期研究報告書に投稿された文書です.

Charge Station とは

Charge Station は,自作の携帯電話充電器です.僕が命名しました.昨年(2014年)の秋ごろに初代Charge Station を作り始め,今ではVer.6となっています.主な機能は,充電完了後の給電停止と,充電電流の計測です.夜寝るときなど,携帯電話を充電器につないだまま長時間放置することに抵抗があったため,自動で給電を止める装置を自作することにしました.

また,昨夏に100Wのソーラーパネルを購入し,100W級ソーラーシステムを自作しました.Charge Station はその電力をもとに動作します.限られた電気を有効に使うためにCharge Stationをつくりました.