マイクロマウス

マイクロマウスの迷路探索概要

マイクロマウスの迷路探索概要

はじめに

この記事ではマイクロマウス探索初心者向けに, マイクロマウスの迷路探索アルゴリズムに必要な処理とアルゴリズムの概要について記述する.

なお,この記事は下記リポジトリのドキュメントの転載である.

探索アルゴリズムの実装例や使用例はこのリポジトリを参照のこと.

Cheese Timer の紹介

Cheese Timer の紹介

はじめに

こんにちは.けりです.

先日,12月15日(日) に 第3回Cheese杯 を開催しました.

Cheese杯とは,東京工業大学ロボット技術会Cheeseが主催するマイクロマウスのプチ大会です.

おかげさまで,今年,第3回目を開催することができました!

今回の記事では,そのとき登場した, マイクロマウス計測装置 Cheese Timer を簡単に紹介します.

吸引ファンで音を鳴らす

吸引ファンで音を鳴らす

概要

マイクロマウスでは,User Interface (UI) のために,スピーカーを載せることが多いです.

しかしながら,小さなマウスを作るうえで,そのわずかなスペースでも惜しいものです.

今回は,既にマウスに乗っているモーターで音を鳴らすことができたので紹介します.

偶然ですが,KERISEv4 には(ほとんど使われていない)吸引ファンがついていたので,今回はそれを使ってみました.