New KERISE v4, 登場

こんにちは．けりです．

ようやく形になった今年の新作「KERISEv4」を紹介します．

KERISEv4

見た目はKERISEv3とそっくりですが，中身はいろいろ変わったKERISEv4です．

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KERISEv3 との比較

KERISEv3と比較すると，一回り小さくなったことが分かります．

サイズ	KERISEv3	KERISEv4
縦 [mm]	46	43
横 [mm]	37	33
高さ [mm]	22	22
重さ [g]	15.91	12.97

特徴

6軸センサを2つ搭載

今回のマウスには，6軸モーションセンサを2つ搭載しました．

これは，角加速度を測定するためです．PID制御のD成分を計算する際に役立つと思います．

細い部分の両サイドについている正方形の黒いICが6軸センサです．

LGAというパッドが裏側にしかない部品なので，ちゃんとついているのかよくわかりません…(汗

フォトリフレクタの改良

今までのフォトリフレクタは電源のノイズに弱く，モーターのノイズの影響を受けていました．

そこで，回路を改良してノイズ対策をしました．

変わった部分は発光回路です．森永式発光回路を拡張して，充電と放電をFETによって分離しました．

この発光回路は，電源ノイズの影響を受けづらくなっています．

※執筆時の回路ではQ1のFETの極性が間違っていたので修正しました．

遮光基板

遮光板は基板を使っており，はんだ付けで固定してあるので外れることはありません．

車輪の軸受けの改良

今までは，1つの車輪に対し，ベアリングは1つだったので，軸が少しぐらぐらしていました．

そこで，マウンタの中にベアリングを2枚置いて，安定させました．

内径1mm 外形3mm 厚み1mmのかなり小さいベアリングです．

まとめ

昨年末から設計を続けてきた新しいKERISEですが，やっと形になってきました．

これが上手く動いてくれると嬉しいのですが，さあどうでしょうか…

ではまた！