
New KERISE v4, 登場
こんにちは.けりです.
ようやく形になった今年の新作「KERISEv4」を紹介します.
KERISEv4

KERISEv4
見た目はKERISEv3とそっくりですが,中身はいろいろ変わったKERISEv4です.
KERISEv4
KERISEv4
KERISEv4
KERISEv4
KERISEv4
KERISEv4
KERISEv3 との比較
KERISEv3と比較すると,一回り小さくなったことが分かります.
KERISEv3 と KERISEv4 と 100円玉
KERISEv3 と KERISEv4 と 100円玉
サイズ | KERISEv3 | KERISEv4 |
---|---|---|
縦 [mm] | 46 | 43 |
横 [mm] | 37 | 33 |
高さ [mm] | 22 | 22 |
重さ [g] | 15.91 | 12.97 |
特徴
6軸センサを2つ搭載
今回のマウスには,6軸モーションセンサを2つ搭載しました.
これは,角加速度を測定するためです.PID制御のD成分を計算する際に役立つと思います.
KERISEv4 基板

細い部分の両サイドについている正方形の黒いICが6軸センサです.
LGAというパッドが裏側にしかない部品なので,ちゃんとついているのかよくわかりません…(汗
フォトリフレクタの改良
今までのフォトリフレクタは電源のノイズに弱く,モーターのノイズの影響を受けていました.
そこで,回路を改良してノイズ対策をしました.
リフレクタの回路

変わった部分は発光回路です.森永式発光回路を拡張して,充電と放電をFETによって分離しました.
この発光回路は,電源ノイズの影響を受けづらくなっています.
※執筆時の回路ではQ1のFETの極性が間違っていたので修正しました.
遮光基板
遮光板は基板を使っており,はんだ付けで固定してあるので外れることはありません.
リフレクタ

車輪の軸受けの改良
今までは,1つの車輪に対し,ベアリングは1つだったので,軸が少しぐらぐらしていました.
そこで,マウンタの中にベアリングを2枚置いて,安定させました.
軸の断面

内径1mm 外形3mm 厚み1mmのかなり小さいベアリングです.
まとめ
昨年末から設計を続けてきた新しいKERISEですが,やっと形になってきました.
これが上手く動いてくれると嬉しいのですが,さあどうでしょうか…
ではまた!