New KERISE v4, 登場
こんにちは。けりです。
ようやく形になった今年の新作「KERISE v4」を紹介します。
KERISE v4
見た目は KERISE v3 とそっくりですが、中身はいろいろ変わった KERISE v4 です。
|KERISE v3 との比較
KERISE v3 と比較すると、一回り小さくなったことが分かります。
サイズ | KERISE v3 | KERISE v4 |
---|---|---|
縦 [mm] | 46 | 43 |
横 [mm] | 37 | 33 |
高さ [mm] | 22 | 22 |
重さ [g] | 15.91 | 12.97 |
特徴
6軸センサを2つ搭載
今回のマウスには、6軸モーションセンサを2つ搭載しました。
これは、角加速度を測定するためです。PID制御のD成分を計算する際に役立つと思います。
細い部分の両サイドについている正方形の黒いICが6軸センサです。
LGAというパッドが裏側にしかない部品なので、ちゃんとついているのかよくわかりません…(汗
フォトリフレクタの改良
今までのフォトリフレクタは電源のノイズに弱く、モーターのノイズの影響を受けていました。
そこで、回路を改良してノイズ対策をしました。
変わった部分は発光回路です。森永式発光回路を拡張して、充電と放電をFETによって分離しました。
この発光回路は、電源ノイズの影響を受けづらくなっています。
※執筆時の回路ではQ1のFETの極性が間違っていたので修正しました。
遮光基板
遮光板は基板を使っており、はんだ付けで固定してあるので外れることはありません。
車輪の軸受けの改良
今までは、1つの車輪に対し、ベアリングは1つだったので、軸が少しぐらぐらしていました。
そこで、マウンタの中にベアリングを2枚置いて、安定させました。
内径1mm 外形3mm 厚み1mmのかなり小さいベアリングです。
まとめ
昨年末から設計を続けてきた新しいKERISEですが、やっと形になってきました。
これが上手く動いてくれると嬉しいのですが、さあどうでしょうか…
ではまた!