New KERISE v4, 登場

New KERISE v4, 登場

こんにちは。けりです。

ようやく形になった今年の新作「KERISE v4」を紹介します。

KERISE v4

KERISE v4

KERISE v4

見た目は KERISE v3 とそっくりですが、中身はいろいろ変わった KERISE v4 です。

KERISE v4

KERISE v4

KERISE v4

KERISE v4

KERISE v4

KERISE v4

KERISE v4

KERISE v4

KERISE v4

KERISE v4

KERISE v4

KERISE v4

|

KERISE v3 との比較

KERISE v3 と比較すると、一回り小さくなったことが分かります。

KERISE v3 と KERISE v4 と 100円玉

KERISE v3 と KERISE v4 と 100円玉

KERISE v3 と KERISE v4 と 100円玉

KERISE v3 と KERISE v4 と 100円玉

サイズKERISE v3KERISE v4
縦 [mm]4643
横 [mm]3733
高さ [mm]2222
重さ [g]15.9112.97

特徴

6軸センサを2つ搭載

今回のマウスには、6軸モーションセンサを2つ搭載しました。

これは、角加速度を測定するためです。PID制御のD成分を計算する際に役立つと思います。

KERISE v4 基板

KERISE v4 基板

細い部分の両サイドについている正方形の黒いICが6軸センサです。

LGAというパッドが裏側にしかない部品なので、ちゃんとついているのかよくわかりません…(汗

フォトリフレクタの改良

今までのフォトリフレクタは電源のノイズに弱く、モーターのノイズの影響を受けていました。

そこで、回路を改良してノイズ対策をしました。

リフレクタの回路

リフレクタの回路

変わった部分は発光回路です。森永式発光回路を拡張して、充電と放電をFETによって分離しました。

この発光回路は、電源ノイズの影響を受けづらくなっています。

※執筆時の回路ではQ1のFETの極性が間違っていたので修正しました。

遮光基板

遮光板は基板を使っており、はんだ付けで固定してあるので外れることはありません。

リフレクタ

リフレクタ

車輪の軸受けの改良

今までは、1つの車輪に対し、ベアリングは1つだったので、軸が少しぐらぐらしていました。

そこで、マウンタの中にベアリングを2枚置いて、安定させました。

軸の断面

軸の断面

内径1mm 外形3mm 厚み1mmのかなり小さいベアリングです。

まとめ

昨年末から設計を続けてきた新しいKERISEですが、やっと形になってきました。

これが上手く動いてくれると嬉しいのですが、さあどうでしょうか…

ではまた!