New KERISE v4, 登場

こんにちは。けりです。

ようやく形になった今年の新作「KERISE v4」を紹介します。

KERISE v4

見た目は KERISE v3 とそっくりですが、中身はいろいろ変わった KERISE v4 です。

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KERISE v3 との比較

KERISE v3 と比較すると、一回り小さくなったことが分かります。

サイズ	KERISE v3	KERISE v4
縦 [mm]	46	43
横 [mm]	37	33
高さ [mm]	22	22
重さ [g]	15.91	12.97

特徴

6軸センサを2つ搭載

今回のマウスには、6軸モーションセンサを2つ搭載しました。

これは、角加速度を測定するためです。PID制御のD成分を計算する際に役立つと思います。

細い部分の両サイドについている正方形の黒いICが6軸センサです。

LGAというパッドが裏側にしかない部品なので、ちゃんとついているのかよくわかりません…(汗

フォトリフレクタの改良

今までのフォトリフレクタは電源のノイズに弱く、モーターのノイズの影響を受けていました。

そこで、回路を改良してノイズ対策をしました。

変わった部分は発光回路です。森永式発光回路を拡張して、充電と放電をFETによって分離しました。

この発光回路は、電源ノイズの影響を受けづらくなっています。

※執筆時の回路ではQ1のFETの極性が間違っていたので修正しました。

遮光基板

遮光板は基板を使っており、はんだ付けで固定してあるので外れることはありません。

車輪の軸受けの改良

今までは、1つの車輪に対し、ベアリングは1つだったので、軸が少しぐらぐらしていました。

そこで、マウンタの中にベアリングを2枚置いて、安定させました。

内径1mm 外形3mm 厚み1mmのかなり小さいベアリングです。

まとめ

昨年末から設計を続けてきた新しいKERISEですが、やっと形になってきました。

これが上手く動いてくれると嬉しいのですが、さあどうでしょうか…

ではまた！