ハーフ迷路を走ってみました！

2017-01-12

ハーフサイズの迷路を走ってみました

こんにちは、けりです。
KERISE v2の制御が落ち着てきたので、ついにハーフサイズの迷路で走らせてみることにしました！

今までクラシックサイズで特訓してきたジグザグです。
クラシッククラスのパラメータをすべて1/2にしたら走れちゃいました！

壁センサのパラメータを少し調節したら探索もできました！(スタートの1マス右がゴールに設定されています)

今後はさらに速くしていきたいですね！

ずっとやりたかったハーフサイズの迷路を走ることができました！とてもギリギリなので少しでもズレるとクラッシュします。精度を高めて高速化していきたいですね。