回路講習会2015
回路講習会
東京工業大学ロボット技術研究会の平成27年度回路講習会の資料です。
講習会は90分の講義を4回行いました。
気持ちを込めて作りました。スライド数は200枚を超えています。どうぞご覧ください。
回路講習会の資料
内容
第1回
- 講義の概要
- 電子工作を始めるには
- 電子回路とは
- 回路図の書き方
- 電子部品の基礎知識
- 宿題
第2回
- 宿題の解説
- はんだ付け
- テスター
- マイコン
- 電源回路
- 宿題
第3回
- 宿題の解説
- デジタル回路入門
- 論理回路
- モーター
- PWM制御
- Hブリッジ回路
- モータードライバ
- シリアル通信
- 宿題
第4回
- 宿題の解説
- ADC
- 角度検出
- 回転数検出
- 障害物、ライン検出
- フィルタ回路
- オペアンプ
- 電流検出
- ライントレース
- 終わりに