KERI's Lab

概要

FreeRTOSはC言語で書かれているので、C++のメンバ関数をそのまま渡すことができない。今回の記事ではその解決策のひとつを紹介する。

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こんにちは、ESP32と格闘していてなかなか前に進めないけりです。

今回は、自作したギアの紹介です。

マイクロマウスのハーフサイズで使用する小さなギアをCNCフライスで作ってみました。

概要

前回の記事ではマイクロマウスのターンの紹介をしました。今回は、そのカーブの軌道の生成方法を紹介したいと思います。

概要

こんにちは、けりです。久々にマイクロマウスの話題です。

今回は、私のマウスで使用しているスラロームパターンを紹介します。

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こんにちは、けりです。みなさん、ESP32使ってますか？

今回はESP32の時刻合わせのArduinoライブラリを作ったので紹介します。

以前のKERI’s Lab

Jekyllを使っていた

以前のKERI’s LabのHPは、静的ブログジェネレータであるJekyll で生成されていました。

Jekyllは、静的ブログジェネレータの中で最も有名なものの1つです。

また作ったESP-WROOM-32の変換基板

以前にも

を作りましたが、今回は短冊形のものを作りました。

Micro-USBコネクタとシリアル変換ICが乗っているので、PCにつなぐだけですぐに使うことができます。

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今回は、ESP32で何か作るときはとりあえず一緒にMicro SDスロットも載せましょうという話です。

ESP-WROOM-32のブレークアウトボード

WiFiとBluetoothが載ったデュアルコアなマイコン ESP32 のピッチ変換基板を新たに作ったので紹介します。

家の玄関で地味に役に立っていた時計

かなり前に秋月電子で買った時計キット。
数字が大きく、遠くからでもよく見えるので自宅の玄関で地味に役立っていました。

しかし、水晶の精度がいまいちでよくズレるので、7セグの表示部だけを残してESP32によるNTP時計にアップデートしました。

U-Microコネクタとは

マイクロマウスでよく使われるリチウムポリマー電池「Hyperion」シリーズですが、「U-Micro」という1.27mmピッチの謎のコネクタが付属しています。それの正体がなんとなくわかったので記事にしました。

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ESP32 とは

ESP32 Overview | Espressif Systems

ESP32 は上海の企業である Espressif Systems から発売されている WiFi&Bluetooth コントローラです。同時に gcc で開発できるマイコンでもあります。

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みなさん、ESP32使ってますか？僕は使っています。その偉大さには驚くばかりです。

さて、今回紹介するのは、Arduino core for ESP32に含まれているライブラリ「Preferences 」です。

ESP32で何か物を作るとき、電源を切っても保存しておきたいデータなどがあると思います。独自の形式やJSONなどでファイルに保存する方法もありますが、保存と復元の処理を実装するのはなかなか面倒です。

みんなどうせ同じようなことをするでしょうということで、ESP32ではライブラリが用意されていました。

不揮発性のフラッシュ領域を使ってデータを保存&復元します。

新登場のPINE64を購入

秋月電子の新商品で、「PINE64」というボードが登場しました。CPUのスペックはほぼラズパイ3と同等ですが、Ethernetが1000BASE-Tと高速なのです！！これは完全にサーバー向きですね！

さらに、ラズパイ3の価格が$35なのに対して、PINE64は$19です。半額近いです。

そのかわり、WiFiやBluetoothが技適の関係かわかりませんが今は載っていません。ただ、ブログなどのWebサーバー用途なら無線は使わないので特に問題ありません。

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今回はESP32で現在時刻を取得するサンプルコードの紹介です。

今回のコードではC++標準の時刻を合わせるので、std::time()関数で時刻を取得することができるようになります。

概要

ESP32にはHTTPSクライアントライブラリがあるので、SMTPプロトコルを使ってGmailを送信してみました。意外にもうまくいってしまったので、共有します。

Arduino上で動くコードです。esp32-arduino-coreは最新のものを使用してください。古いものだと、SSLまわりでエラーが発生します。

まずはじめに

秋月の通販サイトが進化

少し前から、秋月の通販サイトで店舗の在庫数と売場の場所が見れるようになりました。
商品写真の下の「店舗情報」というボタンを押すとポップアップが現れ、在庫数と売場が表示されます。

KERISEv3

3台目のマウス

マイクロマウスを始めて8か月目になりました。けりです。
作っては壊しを繰り返してはや3台目になります。なぜこんなに壊れるのでしょうか…

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ESP32も徐々に使い慣れてきました。今回の記事では、ちょっとした工作には欠かせないユーザーインターフェースのコードを紹介します。

スピーカーから音階を鳴らすブザークラス
タクトスイッチなどのボタンを扱うボタンクラス

今回のコードは、ESP32用に書かれています。ご注意ください。

ESP-WROOM-32とは

ESP-WROOM-32とは、ESP32というハイスペックなマイコンが搭載されたWiFi&Bluetoothモジュールです。無線モジュールとしてだけでなく、メインマイコンとしても十分使用できます。

ESP-WROOM-32のすごいところはその価格です。ハイスペックなマイコンとWiFiとBluetoothがついているのに、2017年2月現在たったの700円なのです！！

秋月電子で購入できます。

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