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はじめに

この記事ではマイクロマウス探索初心者向けに、 マイクロマウスの迷路探索アルゴリズムに必要な処理とアルゴリズムの概要について記述する。

なお、この記事は下記リポジトリのドキュメントの転載である。

• MicroMouse Maze Library - GitHub

探索アルゴリズムの実装例や使用例はこのリポジトリを参照のこと。

はじめに

この記事では、Linux Mint 19.3 をクリーンインストールした際に行う自己流の設定について紹介します。

はじめに

今回は、ターミナルなどの設定ファイルの管理方法の紹介です。

設定ファイルの多くは .zshrc というようにドットから始まる隠しファイルになっているので、 これらをまとめて .dotfiles と呼んでいます。

GitHubに.dotfilesを保存していつでも最新のものを使えるようにしています。

概要

こんにちは。けりです。

マイクロマウスを作るにあたり、 普段は迷路を解くことばかり考えていますが、 今回はその迷路を作成するお話です。

試してみたのは、 ランダムウォークによる迷路の自動生成です。

果たしてマイクロマウスっぽい迷路はできるのでしょうか？

はじめに

こんにちは。けりです。
今回はマイクロマウスの迷路探索のお話です。

過去10年分のマイクロマウス全日本大会の32x32迷路を比較してみました。

まずは探索走行の比較を、次に最短経路の比較を紹介します。

はじめに

こんにちは。 春休みに行きたい予定が重なっていてどちらに行くか迷っていたのに、 どちらの予定も中止になって虚無になったけりです。

今回は先日制作したマイクロマウスのタイム表示機の紹介です。

2020年2月23日から4泊5日、Cheeseの6人で行った台湾旅行のメモ。

はじめに

こんにちは。けりです。

先日、12月15日(日) に 第3回Cheese杯 を開催しました。

Cheese杯とは、東京工業大学ロボット技術会Cheeseが主催するマイクロマウスのプチ大会です。

おかげさまで、今年、第3回目を開催することができました！

今回の記事では、そのとき登場した、 マイクロマウス計測装置 Cheese Timer を簡単に紹介します。

こんにちは。けりです。

先日、12/15(日) に Cheese主催のマイクロマウス・プチ大会 第3回Cheese杯 を開催しました。

今回はそのとき出題された迷路を簡単に紹介します。

この記事は、Micro Mouse Advent Calendar 18日目の記事です。

この記事は 東京工業大学ロボット技術研究会(rogy) Advent Calendar 2019の 4日目の記事です。

こんにちは。けりです。
今回は、2019年12月1日(日) に行われた、
第40回全日本マイクロマウス大会2019の結果報告です。

はじめに

こんにちは。そろそろ修論研究が佳境になってきた けり です。

今回の記事では、 マイクロマウス KERISE v4 に 最近搭載した、 新機能「未知区間加速」を紹介します。

概要

KiCad の基板エディタ Pcbnew では、デフォルトでPythonスクリプトエディタが付属していて、すでにフットプリントがオブジェクトとして定義されています。

今回は私がよく使う一括変更を紹介します。

概要

今回は私が使っている TeX のエディタ環境を紹介します。

注目機能は以下の通りです。

• コード補完
• コード整形
• 環境に依存しにくい .latexmk でコンパイル
• 散らかりがちな生成物を build ディレクトリにまとめる
• TeX コードのとなりに PDF をリアルタイム表示
• SyncTex による TeX コードと PDF の相互ジャンプ
• VSCode Vim を使って vim キーバインドで編集 (オプション)

概要

この記事は 東京工業大学ロボット技術研究会(rogy) Advent Calendar 2018 の 22日目の記事です。

こんにちは。けりです。

今回は、PlatformIOという強力な マイコン開発環境 の紹介です。

PlatformIO とは？

PlatformIOとは、mbedやArduinoと似たような感じで、さまざまなボードやライブラリを統一的に開発できる開発環境です。

PlatformIO はESP32マイコンを公式にサポートしていて、ESP-IDFとArduino Core for the ESP32から選んで開発することができます。

概要

マイクロマウスでは、User Interface (UI) のために、スピーカーを載せることが多いです。

しかしながら、小さなマウスを作るうえで、そのわずかなスペースでも惜しいものです。

今回は、既にマウスに乗っている モーター で音を鳴らすことができたので紹介します。

偶然ですが、KERISE v4には(ほとんど使われていない) 吸引ファン がついていたので、今回はそれを使ってみました。

こんにちは。けりです。

今回は、マイクロマウス公式から配布される迷路画像を、プログラムなどで読める形式に変換するMATLABコードを紹介します。

自分向けに作ったものなので、あまり高機能ではありませんが、参考になれば幸いです。

はじめに

この記事では、ESP32をバッテリー駆動するためのヒントをお届けします。

こんにちは。けりです。

ようやく形になった今年の新作「KERISE v4」を紹介します。

概要

前回の記事の続きです。

今回の記事では、今までに示した設計法のC++による実装例を紹介します。